Michalská brána je jediná zachovaná brána v bratislavskom mestskom opevnení, z pôvodných štyroch. Viedli cez ňu dôležité cesty do mesta a tiež tu vedie označenie historickej korunovačnej cesty. Dnes sa pod bránou nachádza nultý kilometer so svetovými stranami, ktorý ukazuje vzdialenosti do rôznych európskych a svetových miest od Bratislavy.

Vežu postavili koncom 14. storočia, názov dostala podľa gotického kostola sv. Michala.

Mala padací most, padaciu mrežu a drevené vráta; dodnes sa zachovalo horné brvno s otvormi na pánty vrát.
Z veže je panoramatický výhľad na mesto a hradný vrch. Na jej samotnom vrchu sa nachádza socha archanjela Michala bojujúceho z drakom. V jej hlave sa nachádza časová schránka – obsah pôvodnej schránky z roku 1752 (kópie dokumentov – originály sú uložené v Múzeu mesta Bratislavy) bol doplnený predmetmi zo súčasnosti.